介紹：機械手主要由執行機構、驅動機構和控制系統三大部分組成。按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式。通過編程來完成各種預期的作業，具有定位精準、靈活性高的特點。
應用：廣泛應用于汽車、工程機械、電子、輕工等行業的焊裝、總裝自動生產線上。